Question:

Zaid will let Umar drive his taxi on the condition that he pays him $165/100 km. This is regardless of if Umar makes more or less than $165 while transporting customers. He will have to pay $165/100 km. The cost of petrol and servicing the taxi will be on Zaid (the owner). Is such a contract permissible?

Answer: حامدا ومصليا ومسلما
This scenario is permissible.

منها: أن يكون المعقود عليه وهو المنفعة معلوما علما يمنع من المنازعة، فإن كان مجهولا ينظر إن كانت تلك الجهالة مفضية إلى المنازعة تمنع صحة العقد، وإلا فلا؛ لأن الجهالة المفضية إلى المنازعة تمنع من التسليم والتسلم فلا يحصل المقصود من العقد الخ

(بدائع الصنائع (4:179-180)

و كذلك استيجار السيارات ربما لا يعرف سائقها مسافة السفر ولا تتعبن الاجرة في بداية السفر ولكن هذه الجهالة تتحمل لكون العداد رافعا للنزاع ويتفق الراكب والسائق على اجرة يدل عليها العداد فلا يقع النزاع

(تكملة فتح الملهم 1:320)

And Allah Ta’aalaa knows best
(Hazrat Mufti) Ahmed Khanpuri (May Allah preserve him)
Mahmoodul Fataawaa (2/479)